[发明专利]一种分段式机器人轴结构在审
| 申请号： | 202111252845.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114017435A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16C3/02 | 分类号： | F16C3/02 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 梁剑 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分段式机器人轴结构，包括：第6实心轴件，所述第6实心轴件包括第一花键轴段及与所述第一花键轴段通过内花键轴连接的第二花键轴段；第5空心轴件，所述第5空心轴件包括第一J5轴段、与所述第一J5轴段固接的J5过渡轴及与所述J5过渡轴固接的J5加长杆；第4空心轴件，所述第4空心轴件包括第一J4轴段及与所述第一J4轴段通过第三螺钉固接的J4轴加长杆；小臂铸件，所述小臂铸件包括第一小臂杆、与所述第一小臂杆固接的小臂加长杆。根据本发明，避免因加工不良带来的机器人震动与噪音，容易的得到机器人不同臂展及有效负载不同的机型，大大节省了设计的时间，实现机器人模块化的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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