[发明专利]一种非结构化道路可行驶区域识别方法、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202111252879.5 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114022856A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李继辉;刘蝉;蒋大伟;李大伟;巴腾跃;苑文楠;邱旭阳 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化道路可行驶区域识别方法、电子设备及介质，该方法包括如下步骤：道路图像颜色通道转换；基于颜色特征二值化图像提取；基于纹理特征二值化图像提取；基于颜色特征和纹理特征二值化图像合并；获得图像最大连通域，并将图像最大连通域对应的道路外包围凸多边形识别为可行驶区域。本发明将复杂多样的非结构化道路路面环境简化，结合道路颜色及边界纹理特征进行边界检测，采用最大凸多边形实现道路边界检测，提高道路边界不清晰时边界检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 道路 行驶 区域 识别 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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