[发明专利]一种附带夹爪的两轴移载装置在审
| 申请号： | 202111253797.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113910275A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 齐亚文;冶生有;王文喜;徐静;周景吉 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享机床辅机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种附带夹爪的两轴移载装置，包括装置本体、第一驱动机构、第二驱动机构、两个夹爪和气动控制系统，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述装置本体上，两个所述夹爪相对设置于所述装置本体的底部，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述夹爪驱动相连，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹爪相对或相向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪沿所述装置本体的轴向方向移动，所述气动控制系统与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构控制相连，所述气动控制系统用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的驱动力。本方案能够解决目前的机械手所采用的驱动机构存在较大的安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 附带 两轴移载 装置 | ||
【主权项】：
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