[发明专利]一种基于车路协同的有人/无人驾驶车辆的编队控制方法有效
| 申请号： | 202111253977.0 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113823079B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 史彦军;楚金龙;李佳健;沈卫明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 116024 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的有人/无人驾驶车辆的编队控制方法，包括以下步骤，将目标路段划分为缓冲区和控制区，采集缓冲区的无人驾驶车辆的第一状态信息、有人驾驶车辆的第二状态信息以及无人驾驶车辆相对于有人驾驶车辆的第一位置信息；基于缓冲区与控制区的第二位置信息以及第一位置信息，通过调整第一状态信息、第二状态信息，将无人驾驶车辆和有人驾驶车辆在控制区进行编队；本发明在有人/无人驾驶车辆共存的环境下，提出了车辆编队形成的方式，并且通过测量车流量和速度来进行编队宏观调控，避免编队过短或过长带来的问题，双层运动规划能够平滑地切换车辆编队的不同结构，适应不同的交通场景，可以提升交通效率，提高燃油经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 有人 无人驾驶 车辆 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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