[发明专利]换道方法和系统、存储介质以及车辆在审
| 申请号： | 202111254514.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113799777A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周平;孙思忱 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;刘春元 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及换道方法和系统、存储介质以及车辆，所述换道方法包括如下步骤：接收连续多帧条件信息，其中所述条件信息包括当前车辆的速度信息、相邻车辆状态信息以及车道线信息；以所述条件信息为神经网络的输入，并经由所述神经网络处理得到初始换道策略；以及基于预定规则和所述条件信息对所述初始换道策略进行校正以生成校正换道策略并输出。根据该换道方法可以在自动驾驶或者辅助驾驶过程中可以实现智能、安全和高效的换道。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 系统 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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