[发明专利]汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法、设备、介质、产品在审
| 申请号： | 202111254715.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114162119A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张辉;周绍栋;施阳;赖祖添;付河 | 申请（专利权）人： | 广州广日电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/00;G06V20/59;G06V40/16 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 徐鹏 |
| 地址： | 511447 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法，包括以下步骤：匹配人脸特征点，计算眼睛开闭程度，识别驾驶能力，建立车辆动力学模型，建立操控模型，提供辅助力矩。本发明能够在夜间行车时检测驾驶员的眩目并通过模糊逻辑算法识别驾驶能力，解决了驾驶员眩目检测及相应的驾驶能力的分析评价问题。本发明通过建立的车辆动力学模型、驾驶员操控模型和高级驾驶辅助系统模型，在驾驶员眩目状态下能够有效为驾驶员提供辅助力矩，帮助驾驶员进行横向控制，有效的进行车道保持，最大程度的保证驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 高级 驾驶 辅助 系统 横向 控制 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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