[发明专利]一种基于无人机的输电线路违章建筑三维动态检测方法在审
| 申请号： | 202111254967.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113971768A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨冬;陈建方;张宿新;王寿;齐恒 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06T5/00;G06T7/62;G01B11/24;G01C11/04 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 王益西 |
| 地址： | 243000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的输电线路违章建筑三维动态检测方法，其以无人机搭载倾斜云台相机，并利用倾斜摄影技术原理进行多视影像数据采集，其次，通过点云数据处理后，以三维动态检测输出不同时期变化区域；最后根据违章建筑物高程信息及面积大小确定精度分析和评定，通过两者不同时期高差信号对比，并对输电线路通道障碍物定量描述，实现了违章建筑物的精确判定，为无人机探测输电线路通道建筑物的应用实施提供可行方案，解决目前巡检输电线路通道违章建筑物的不准确识别、效率低、获取数据不同步等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 输电 线路 违章 建筑 三维 动态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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