[发明专利]基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111255554.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114089656B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;林韦任;谢泽文;廖梓鹏;陈凯伟;宋品豪;梁忠伟;刘晓初 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;E02B15/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 强化 学习 海洋 垃圾 回收 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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