[发明专利]一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人在审

专利信息
申请号: 202111255712.4 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN113829371A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 章斌;刘浩 申请(专利权)人: 深圳中科智清机器人服务有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G01S13/88
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 安利营
地址: 518038 广东省深圳市龙华区民治街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于机器人技术领域,尤其是一种基于毫米波雷达技术的油田巡检机器人,针对现有的油田巡检机器人在使用时不能对内部控制器进行快速散热,且其空气检测仪在对油气进行检测时,容易出现杂质附着,导致后期检测效果差问题,现提出如下方案,其包括机体,所述机体的顶部固定安装有壳体,壳体的底部内壁上固定安装有定位柱,定位柱上活动连接有支撑杆,支撑杆的顶端固定安装有摄像头,壳体的顶部内壁与左侧内壁上均固定安装有导风盒,导风盒的内壁上设有导风机构。本发明操作简单,使用方便,能够便于对机器人内的控制器进行吹风散热,同时还能对检测仪外的过滤网进行清洁,并带动摄像头进行角度变动,从而增加巡视范围。
搜索关键词: 一种 基于 毫米波 雷达 技术 油田 巡检 机器人
【主权项】:
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