[发明专利]一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法在审
| 申请号： | 202111255921.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113971801A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吕昊;方铭宇;宋治儒;钱伟行;刘童;亓霈;孟佳杰;汪澜泽;马玉浩 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学;江苏省中以产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法，包括：采集待检测目标的雷达点云图像、红外图像、磁场图像以及RGB图像，搭建卷积神经网络对四种输入图像进行特征提取，将预定义三维锚框投影到四种特征图上，搭建引入注意力模块的RPN网络生成建议框，将建议框投影到四种特征图上，搭建全连接网络实现边界框回归、方向估计和类别分类。本发明针对采用通常的RGB图像目标检测方法的缺陷，利用雷达、红外以及磁场图像可以弥补信息的缺失，提高对目标的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四类多模态 数据 融合 目标 多维 检测 方法 | ||
【主权项】：
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