[发明专利]融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统在审
| 申请号： | 202111255955.8 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113952614A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈晓玲;焦云涛;王新宇;于金须;侯培国;苏玉萍;谢平 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61B5/397;A61B5/11;A61B5/395 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 周胜欣 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，属于康复医疗技术领域，包括肌电‑惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制模块、功能性电刺激动态调控模块、信息传输及数据库模块以及可穿戴康复手硬件。本发明充分考虑患者的主观意图和运动能力，融合康复机器人的被动康复及神经调控的主动康复优势，解决现有手部康复策略及系统的训练模式简单、人机交互和个体适应性差、康复训练效果不理想等问题，有助于加速神经可塑性功能恢复及康复进程。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 机械手 功能 刺激 康复 闭环 调控 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111255955.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
