[发明专利]基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111256171.7 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113985876B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;林德裕;林韦任;蔡乾;江沐鸿;梁忠伟;刘晓初 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 鱼类 觅食 海洋 垃圾 回收 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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