[发明专利]果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法有效
| 申请号： | 202111256190.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113767757B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 苑进;刘雪美;方家明 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 程静静 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法，包括机架、托板、带轮固定机构、姿态调整机构和夹持调节机构，带轮固定机构的数量为两个，带轮固定机构安装在机架和托板之间，姿态调整机构固定在带轮固定机构上，带轮固定机构用于固定带轮，夹持调节机构固定在托板的底部，夹持调节机构用于调整两个带轮固定机构之间的间距。具有以下优点：实现对果实的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 姿态 可调 采摘 机器人 末端 执行 收获 方法 | ||
【主权项】：
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