[发明专利]基于弱方向梯度的水下信号灯定位方法有效
| 申请号： | 202111256315.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113989628B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 郑岩;韩沛宇;张伟;郭帅克;伍文华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于弱方向梯度的水下信号灯定位方法，涉及水下定位技术领域，针对现有技术中无法在水下准确定位信号灯的问题，本申请依靠信号灯所在区域的灰度特征、梯度特征和面积特征来融合得到信号灯的图像特征，最终完成对信号灯的分割和识别，最后再修复信号灯所在区域，进而估算信号灯中心点的位置信息，也就是其再图像中的行列坐标，WDG能够提取到信号灯在图像中所占的区域，而RBMP能够降低低灰度物体的干扰。本申请可以准确定位水下信号灯。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 方向 梯度 水下 信号灯 定位 方法 | ||
【主权项】：
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