[发明专利]用于自动驾驶的基于BiSeNet的车道线识别方法及装置在审
| 申请号： | 202111256873.5 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113989759A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孟鹏飞;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于自动驾驶的基于BiSeNet的车道线识别方法及装置。该方法包括：将包含车道线图像的背景第一矩阵乘以第一权重，点乘第一损失值矩阵，获得第一中间矩阵，将图像的车道线第一矩阵乘以第二权重，点乘第一中间矩阵，获得图像的背景损失值矩阵；将背景第一矩阵乘以第一权重，点乘第二损失值矩阵，获得第二中间矩阵，将车道线第一矩阵乘以第二权重，点乘第二中间矩阵，获得图像的车道线损失值矩阵；以N个背景损失值矩阵的平均值与N个车道线损失值矩阵的平均值的和的平均值为待训练BiSeNet的loss值，对待训练BiSeNet进行训练；向训练好的BiSeNet输入包含车道线的图像，获得训练好的BiSeNet输出图像的车道线。本申请提供的方案，能够准确地识别图像中的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 基于 bisenet 车道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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