[发明专利]一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法有效
| 申请号： | 202111256987.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113885358B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王茂霖;吕人力;管祥民 | 申请（专利权）人： | 中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 董自亮 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法，建立固定翼无人机六自由度非线性数学模型；基于非线性动态逆方法搭建飞行控制律核心；定义需要进行仿真的特殊机动，对所需仿真的机动剖面进行分析；根据机动剖面选择适当的控制律混合构型；根据控制律构型设计输入控制指令开展仿真，最终得到机动仿真数值结果。该方法最大限度地模拟实际运动，设计方法具有普遍适用性。该方法充分利用飞行动力学知识，根据所需仿真的机动特征，基于非线性动态逆控制核心，设计控制律反馈构型，从而得到相应的数值仿真结果，设计方法易于使用C++等编程语言进行编码，具有普遍适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 构型 固定 无人机 机动 仿真 控制 设计 方法 | ||
【主权项】：
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