[发明专利]用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统有效
| 申请号： | 202111257183.1 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113753213B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈卫星;张永矿;文娱;赵现朝;张卫东;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63H19/02 | 分类号： | B63H19/02;B63C11/34;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统，包括水面浮体船、柔性缆绳、水下牵引机、水翼刚度调节系统和传感单元，在所述水下牵引机中设有弹簧与水翼连接，在不同的弹簧初始拉力下，水翼表现出不同的俯仰刚度，从而在波浪中有着不同的推进力。在所述水翼刚度调节系统中，通过设置电机与绳索，拉动弹簧的可移动端，调节弹簧的拉紧力，从而控制水翼的刚度，最终得到不同的推进力。本发明采用串联结构，可通过一个电机直接控制多个水翼的俯仰刚度。所述传感单元，能够感知流速和位姿等信息，并将该信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息进一步控制水翼俯仰刚度，实现对波浪滑翔器速度的调控，进而实现水下牵引机最佳推进性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 滑翔 扭转 刚度 水下 牵引机 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111257183.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属制品加工用涂层喷涂装置
- 下一篇：一种野生桑树桑黄菌种分离纯化方法
