[发明专利]用于自动驾驶的基于BiSeNet的交通标志识别方法及装置在审
申请号: | 202111258409.X | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113989773A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 孟鹏飞;贾双成;朱磊;潘冰 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于自动驾驶的基于BiSeNet的交通标志识别方法及装置。该方法包括:将包含路面交通标志的图像输入改进的BiSeNet模型,所述改进的BiSeNet模型为:在BiSeNet模型的基础上分别将细节分支的各个层和语义分支的各个层与聚合层进行连接;在所述图像前向传播中,分别获得所述细节分支输出的多个不同尺寸的特征和所述语义分支输出的多个不同尺寸的特征;按设定规则将所述细节分支输出的多个不同尺寸的特征与所述语义分支输出的多个不同尺寸的特征在所述聚合层合并,获得合并后的特征;根据所述获得的合并后的特征,输出所述图像的路面交通标志信息。本申请提供的方案,能够准确地识别路面交通标志。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 基于 bisenet 交通标志 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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