[发明专利]基于交通雷达信号识别车道的方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202111259640.0 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN114048766A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 陈垦;唐勇;周勇;冯友怀;陈祥;郭坤鹏 | 申请(专利权)人: | 四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/01 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王斌 |
地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于交通雷达信号识别车道的方法、设备及存储介质,其中方法包括以下步骤:接收车辆反射的雷达信号,并通过傅里叶变换将雷达信号的幅度数据转换成频域数据;根据得到的频域数据的累积峰值,确定区间范围的合理范围;对合理范围内的频域数据进行计算,确定车道边界。本发明利用修正高斯混合模型形成可进行自动学习的算法,用于辨认出适当的车道边界位置。且于使用频域数据情况下,可降低不明车道区域的误导。并以较快速与较精准的计算方式,辨认车道边界位置,从而求得正确的车道宽度。 | ||
搜索关键词: | 基于 交通 雷达 信号 识别 车道 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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