[发明专利]线束支架及机器人在审
| 申请号： | 202111260149.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113839365A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴昊天;张志闯;黄明;姚田森;朱启亮;谢黎;江渊广;宋丹枫;杨嵘 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造(上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02G11/00 | 分类号： | H02G11/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种线束支架及机器人，其中，线束支架包括：固定件；摆动件，其上设置有将线束局部固定于其上的安装位，以及转动连接件，分别与所述固定件和所述摆动件相连而使所述摆动件能够相对于所述固定件转动；所述线束通过卡固件固定于所述摆动件的安装位而使所述线束受力带动所述摆动件相对于所述固定件进行自适应摆动。本发明技术方案可以防止线束出现破裂、断裂的失效情况。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 机器人 | ||
【主权项】：
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