[发明专利]一种可变径管道清污机器人

摘要

本发明涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种可变径管道清污机器人；所述控制主板安装在本体仓内部，所述爬行机构通过调整机构等间距连接在本体仓内，通过调整机构可以调整爬行机构的伸缩，实现不同管径内行走；所述清洁组件和补光装置设置在本体仓的前端面，所述双目摄像头设置在本体仓上顶面；所述电源固定在本体仓的内壁上，为装置供电；采用本发明，整体构造简单，模块化装配的爬行机构便于维护与装配，内部一体式的调整机构保证了爬行机构可以适应多种尺寸的管道，不用人工反复调试，可在管道内自由伸缩，适应管径；结合双重图像获取，实现对管道内状况的无死角探查，提高管道清洁与维护效率。