[发明专利]一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法在审
| 申请号： | 202111260300.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114022500A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王科未;姚宇;陈乾坤;周子建 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法，包括通过摄像头和激光雷达获取地面数据，激光雷达获取点云信息，摄像头获取RGB图像信息；获取道路区域和路面点云，再形成道路栅格地图；通过边缘检测算法获取道路边界点集合，最后采用RANSAC算法拟合得到左右边界的道路边界参数，形成道路边界模型。通过本发明方法能够获取鲁棒的、高精度的道路边界信息，能解决视觉方法对不平坦道路的适应性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 摄像头 融合 智能 汽车 道路 边界 检测 方法 | ||
【主权项】：
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