[发明专利]一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202111261316.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114047751A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭德全;杨玲;袁建英;杨强;吴思东;刘俊宝;马浩原;黄元龙;梁晨阳;朱凌瑞 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 610200 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法，为冷藏保鲜库安装上智能传感器感知库内环境状况。以立体巡检机器人对冷库巡检，结合嗅觉传感器、味觉传感器、视觉传感器、红外摄像机、超声波测距传感器等设备及人工智能信息融合与数据分析方法，针对库内货物巡检的需要，采用巡检机器人在不同方位与高度进行多维空间内进行监测，集农产品外观颜色、状态、气味、距离等多信息融合技术，综合反映冷库内农产品状态，形成冷库智能巡检机器人系列新产品，实现设备集控条件下冷库内的农产品果蔬巡检。通过本发明可提升冷藏保鲜库内巡检管理效能，降低农产品损坏耗，节约成本，促进实现农产品全流程的冷链规范化、系统化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷藏 保鲜 库内 机器人 立体 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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