[发明专利]一种波峰焊自动取上盖装置在审
| 申请号： | 202111262088.0 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113859963A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陶叶;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。本发明采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波峰焊 自动 取上盖 装置 | ||
【主权项】：
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