[发明专利]一种无人驾驶汽车导航定位方法、系统以及存储介质在审
| 申请号： | 202111262107.X | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113865612A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;韩利飞;韩小宇 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 邹航 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车导航定位方法、系统以及存储介质，包括制作若干带有唯一且固定识别特征的定位标志，并安装在道路旁边或任何无人驾驶车辆行驶通过的地方；将各定位标志所对应的位置信息预存在无人驾驶汽车车载PLC内；无人驾驶汽车通过车载摄像机识别和读取标志，获得该标志的准确位置信息，并将位置信息传给车载PLC；车载PLC将读取定位标志获得的位置信息与车载卫星定位系统给出的位置信息相比较，判断车载卫星定位系统的定位正误。本申请使用大量实体的、物理的定位标志，能够准确获得位置信息，进行平凡比对和矫正位置信息，进而能够准确地判断无人驾驶汽车卫星导航定位系统的定位正误，同时能够不断矫正导航定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 导航 定位 方法 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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