[发明专利]一种考虑降雨影响的无人机稳定飞行控制方法在审
| 申请号： | 202111262360.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113867399A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李道春;姚卓尔;阚梓;赵仕伟;申童;向锦武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑降雨影响的无人机稳定飞行控制方法，其包括：通过降雨模型与含有状态反馈控制的无人机纵向线化状态方程的耦合，获得含有降雨控制参数的状态方程；对所得状态方程进行多形式的变换和求解，获得降雨情况下的无人机控制律。本发明显著提升了无人机在降雨天气下的安全飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 降雨 影响 无人机 稳定 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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