[发明专利]基于激光传感器的磁粉探伤机器人运行控制装置及方法有效
| 申请号： | 202111262515.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114002314B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴磊;刘林勇;杨金翠 | 申请（专利权）人： | 济宁鲁科检测器材有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84;G01B11/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 张贤 |
| 地址： | 272001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光传感器的磁粉探伤机器人运行控制装置，属于磁粉探伤技术领域，包括设置在磁粉机器人上的主控单片机、激光传感器定位装置和机器人运动组件，激光传感器定位装置位于磁粉探伤机器人上用于定位焊缝的位置，主控单片机连接激光传感器定位装置和机器人运动组件，激光传感器定位装置采集数据传输至主控单片机处，主控单片机处理完成数据后将控制信息传输至机器人运动组件，驱动机器人运动组件完成磁粉探伤机器人的运动。通过自动运行控制使得磁粉探伤机器人能够自动沿焊缝运行，提高磁粉探伤的效率。解决了现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 探伤 机器人 运行 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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