[发明专利]模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202111262879.3 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN114063599A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 邵宇阳;韩旭 | 申请(专利权)人: | 文远苏行(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 胡安 |
地址: | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质,用于提高模拟车辆测试的可靠性和安全性。所述模拟车辆的线控测试方法包括:获取监控界面仿真终端发送的模拟车辆测试报文信息;根据模拟车辆测试报文信息对主计算单元、冗余计算单元、线控驱动控制器和/或车辆底盘进行线控测试处理,得到模拟车辆测试反馈信息;通过监控界面仿真终端监测并显示模拟车辆测试反馈信息;其中,模拟车辆测试报文信息包括线控逻辑测试报文数据、故障注入报文数据和驾驶控制报文数据。 | ||
搜索关键词: | 模拟 车辆 测试 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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