[发明专利]基于惯性及里程计信息的既有线路设计线型拟合方法

摘要

本发明提供了一种基于惯性及里程计信息的既有线路设计线型拟合方法，该方法包括：获取轨道的既有线型；计算轨道线路上多个轨道线路点的原始曲率；设定轨道最小曲率，确定至少一个原始直线段以及至少一个原始直线段所对应的起点和终点；对任一原始直线段的提取范围进行优化；获取既有线路中拟合后的任一直线段；确定至少一个原始圆曲线以及至少一个原始圆曲线所对应的起点和终点；对任一原始圆曲线的提取范围进行优化；获取既有线路中拟合后的任一圆曲线；根据任一圆曲线的半径和实际测量的缓和曲线长度计算获取任一缓和曲线参数。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中按照原有设计线型对轨道进行调整缺乏经济性的技术问题。