[发明专利]箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111265071.0 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN114022501A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 万齐斌;王畅;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/12;G06V10/46 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 范三霞 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:将包含有箭头的RGB图像输入训练后的语义分割模型中,获取输出的箭头mask图,并提取其二值化图;二值化图中的箭头拟合最小外接矩形,裁剪所述最小外接矩形,并输入训练后的箭头分类模型中,获取输出的箭头类型;基于箭头类型,采用相应的方式提取箭头的角点。本发明在语义分割箭头之后,加入后处理程序,针对每种不同类型的箭头调用不同的后处理程序,更精确的检测角点,这种简洁的矢量结果在高精度地图应用中更容易被使用,同时,准确率也更高。 | ||
搜索关键词: | 箭头 自动化 检测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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