[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111265118.3 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113942494A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张杰;孙迎波 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/00;B60W40/08;B60W40/10;B60W50/00;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆驾驶领域，特别涉及一种车辆转向控制方法，所述方法应用于车辆动态控制系统控制，包括：获取当前车辆运行数据和驾驶员操作指令；获取车辆的当前实际转向信息和目标转向信息；在当前实际转向信息与目标转向信息不匹配的情况下，确定车辆的参考车身控制扭矩和车轮转动方向；基于预设的车身控制扭矩与车轮转向角度信息间的对应关系，确定与参考车身控制扭矩对应的参考车轮转向角度信息；根据当前车辆运行数据、车轮转动方向和参考车轮转向角度信息调整车辆的转动；通过车辆动态控制系统对车辆进行辅助转向控制，控制精度高，使得车辆更平稳、更安全的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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