[发明专利]一种提高无人驾驶汽车安全性的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202111265302.8 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN114248802A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 付云飞;韩利飞;韩小宇 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06 |
代理公司: | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人: | 邹航 |
地址: | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种提高无人驾驶汽车安全性的方法、装置及存储介质,装置包括数据收集系统、数据处理系统、安全执行系统;方法包括数据收集系统收集车辆前进倒车时的速度,与车前车后障碍物的距离,以及无人驾驶汽车当前位置;数据处理系统计算并判断无人驾驶汽车是否闯红灯,是否需要警告、减速、紧急制动或接管驾驶;安全执行系统在需要接管驾驶时直接控制汽车的转向系统、制动系统和油门系统。本申请独立于无人驾驶汽车的自动驾驶系统中,创建一个单独运行的安全保障装置,该安全装置从基础传感器获得数据,判别无人驾驶汽车的运行安全性,如果无人驾驶汽车出现行车安全问题,将迅速接管车辆,实现安全靠边停车,进而保证无人驾驶汽车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 无人驾驶 汽车 安全性 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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