[发明专利]一种提高无人驾驶汽车安全性的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111265302.8 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114248802A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;韩利飞;韩小宇 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 邹航 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高无人驾驶汽车安全性的方法、装置及存储介质，装置包括数据收集系统、数据处理系统、安全执行系统；方法包括数据收集系统收集车辆前进倒车时的速度，与车前车后障碍物的距离，以及无人驾驶汽车当前位置；数据处理系统计算并判断无人驾驶汽车是否闯红灯，是否需要警告、减速、紧急制动或接管驾驶；安全执行系统在需要接管驾驶时直接控制汽车的转向系统、制动系统和油门系统。本申请独立于无人驾驶汽车的自动驾驶系统中，创建一个单独运行的安全保障装置，该安全装置从基础传感器获得数据，判别无人驾驶汽车的运行安全性，如果无人驾驶汽车出现行车安全问题，将迅速接管车辆，实现安全靠边停车，进而保证无人驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 无人驾驶 汽车 安全性 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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