[发明专利]机器人避障控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202111265744.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114003036A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 袁智鹏;李振;林良伟 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人避障控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据机器人上配置的至少两个检测来源上报的障碍物检测数据，计算得到各所述检测来源对应的障碍物位置数据；将各所述检测来源对应的障碍物位置数据进行融合，以确定所述机器人周边的障碍物的位置数据；建立所述障碍物的位置数据与机器人周边预设分区的映射关系；根据所述机器人各分区中障碍物的位置数据，控制所述机器人进行避障。本发明实施例，通过对障碍物数据进行融合，并映射至各分区中，进而控制机器人进行避障，解决了机器人因障碍物触发传感器防护距离导致停止移动的问题，达到了机器人在融合的障碍物数据下，安全可靠高效的避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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