[发明专利]视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质在审
| 申请号： | 202111266504.4 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114022564A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张航;崔茂源;孙连明;彭晓宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质。其中，该方法包括：获取待标定视觉传感器采集的标靶图像和所述待标定视觉传感器的环境参数；上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数；根据所述标定参数标定所述待标定视觉传感器。本发明实施例通过将待标定视觉传感器采集的标靶图像以及其环境参数上传至云端服务器获取标定参数，并根据该标定参数对待标定视觉传感器进行标定的方法，以通过通用平台实现对不同车型不同摄像头的标定，节约了标定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 传感器 标定 方法 控制器 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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