[发明专利]一种深度视频空间平面检测方法及系统在审
| 申请号： | 202111266787.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113744338A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 魏杰科;牟文杰;蔡宝军;邵京 | 申请（专利权）人： | 青岛影创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张翠红 |
| 地址： | 266228 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了深度视频空间平面检测方法及系统，该方法包括：对深度视频中当前帧的RGB图和深度图进行预处理；从点云数据中选取满足条件的多组候选点，每组候选点包括三个候选点，拟合得到多个候选平面，并从多个候选平面中获取初始平面；基初始平面及其内点，对所有内点进行空间聚类，获取点数最多的类，类中的点为当前帧的检测平面的检测平面数据；根据历史输出平面数据及检测平面，获取当前输出平面。本发明能够快速检测平面，效率高且稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 视频 空间 平面 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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