[发明专利]一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 202111267336.0 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114083944B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 夏丹;杨光宗;石云德;周旭峰;王兴松 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人，包括机器人本体，其连接至少四组摆线叶片轮；每组摆线叶片轮的结构包括：叶片架、控制轴、圆盘和若干叶片组件，叶片组件一端间隔设有自转轴和摆动轴；叶片架为中心对称结构，叶片架上沿圆周分布的安装孔与各叶片组件的自转轴连接，叶片架与从动齿轮固连，并由第一旋转驱动机构驱动；叶片架的中心位置内穿设有控制轴，其一端与圆盘偏心连接，圆盘通过若干连杆分别与各摆动轴连接，若干连杆中的一个与圆盘固连，其余的与圆盘铰接，另一端与第二旋转驱动机构连接，使叶片组件在公转的同时绕各自的自转轴摆动。本发明在陆地上具有良好的移动及越障能力，在水下具有优越的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 解耦式 摆线 叶片 推进 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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