[发明专利]飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111267992.0 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114002651A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 满良;王艳清;邢笑宇 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/41;G06T3/40;G06T7/12;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于预先针对飞行器构建的旋翼参数模型，生成所述飞行器的旋翼雷达回波信号；对所述旋翼雷达回波信号进行傅里叶变换，得到旋翼时频图像；根据所述旋翼时频图像提取时频图轮廓；根据所述时频图轮廓确定在雷达视线下所述飞行器的旋翼的估计尺寸；根据所述飞行器的旋翼的实际尺寸和所述估计尺寸，估计出雷达俯仰视向角。本方案，能够实时估计飞行器雷达俯仰视向角。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 雷达 俯仰 实时 估计 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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