[发明专利]电解铜钢带自动拆捆系统有效
申请号: | 202111269262.4 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113978867B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 马为民;朱张泉;赵天肖;张斌;刘涛;赵能 | 申请(专利权)人: | 浙江海亮股份有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G15/12;B65G47/90 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 戴俊波 |
地址: | 311835 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了电解铜钢带自动拆捆系统,属于拆解设备领域,实现对电解铜上打包钢带进行自动化拆除,本发明的电解铜钢带自动拆捆系统,包括两台用于传送电解铜的输送带装置,两台输送带装置之间形成电解铜加工区域,电解铜加工区域设有多轴机器人、四台支撑架装置和十字托架,多轴机器人上设有扫描装置、提取部件、剪切部件和卷绕部件,支撑架装置包括顶升头,顶升头用于顶起电解铜以进行电解铜上钢带拆除作业,多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件、剪切部件和卷绕部件的位置,提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷,剪切部件用于剪切钢带,卷绕部件用于将切断的钢带收卷为钢带卷料。 | ||
搜索关键词: | 电解铜 自动 系统 | ||
【主权项】:
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