[发明专利]一种用于铁轨的检测修复机器人有效
申请号: | 202111269414.0 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113882198B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 何帆;熊伟 | 申请(专利权)人: | 重庆交通职业学院 |
主分类号: | E01B29/16 | 分类号: | E01B29/16;E01B29/24;E01B31/04;E01H8/10;B61K9/08;B61L23/04;B61D15/12 |
代理公司: | 重庆市嘉允启行专利代理事务所(普通合伙) 50243 | 代理人: | 王瑞娟 |
地址: | 402247 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 一种用于铁轨的检测修复机器人,所述机器人包括有车体,所述车体通过底部的四个车轮架设在铁轨上,车体前进方向为前侧,车体前侧设置有用于检测铁轨状态的检测元件,车体内设置有用于切割铁轨的切割单元、用于存储铁轨的存储单元、用于拆卸弹性扣件的拆卸单元、用于安装弹性扣件的安装单元、用于在拆卸单元和安装单元之间传输弹性扣件的传输单元。本发明具有自动化更换铁轨的功能,降低工人劳动强度,拆卸单元和安装单元既可以拆卸和安装弹性扣件,两者配合也可以抓取铁轨,结构简单,工作效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 铁轨 检测 修复 机器人 | ||
【主权项】:
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