[发明专利]一种用于铁轨的检测修复机器人有效

专利信息
申请号: 202111269414.0 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN113882198B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 何帆;熊伟 申请(专利权)人: 重庆交通职业学院
主分类号: E01B29/16 分类号: E01B29/16;E01B29/24;E01B31/04;E01H8/10;B61K9/08;B61L23/04;B61D15/12
代理公司: 重庆市嘉允启行专利代理事务所(普通合伙) 50243 代理人: 王瑞娟
地址: 402247 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 一种用于铁轨的检测修复机器人,所述机器人包括有车体,所述车体通过底部的四个车轮架设在铁轨上,车体前进方向为前侧,车体前侧设置有用于检测铁轨状态的检测元件,车体内设置有用于切割铁轨的切割单元、用于存储铁轨的存储单元、用于拆卸弹性扣件的拆卸单元、用于安装弹性扣件的安装单元、用于在拆卸单元和安装单元之间传输弹性扣件的传输单元。本发明具有自动化更换铁轨的功能,降低工人劳动强度,拆卸单元和安装单元既可以拆卸和安装弹性扣件,两者配合也可以抓取铁轨,结构简单,工作效率较高。
搜索关键词: 一种 用于 铁轨 检测 修复 机器人
【主权项】:
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