[发明专利]定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法有效
申请号: | 202111270371.8 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN114025304B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 刘公绪;李龙;路建民;高新波;何立火;解宇;史凌峰;陈森;连人尊;王帅;王默涵;丁宇鑫 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 李玉娜 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法,包括:在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后,统计当前可通信基站的总数n;若n小于等于经验基站数,则进行拓扑约束关系判断,找到不满足拓扑约束关系的m个基站;若n‑m大于等于最少基站数,则基于最小二乘法进行位置估计;若n‑m和n均小于最少基站数,则进行降维估计,否则在m个基站中选择q个基站,q≤m且n‑m+q≥最少基站数,对q个基站的局部坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计;若n大于经验基站数,对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。 | ||
搜索关键词: | 定位 奇异 近似 问题 参数 微调 处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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