[发明专利]碰撞预警方法及装置、车载设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111271517.0 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113903012A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈洋;梁林林;苏欣;续晓丽 | 申请（专利权）人： | 合肥英睿系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 彭姣平 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种碰撞预警方法及装置、车载设备及存储介质，所述碰撞预警方法包括：获取行驶场景红外图像，对所述行驶场景红外图像进行目标检测，输出所述行驶场景红外图像中包含的目标对象类别及其位置的目标检测结果；获取目标对象的始帧红外图像和次帧红外图像，分别确定所述始帧红外图像对应的始帧对象及所述次帧红外图像对应的次帧对象，根据所述始帧对象和所述次帧对象的匹配结果确定跟踪对象，输出包含所述跟踪对象位置及其大小的目标跟踪结果；根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果确定疑似碰撞目标，根据危险系数满足预设条件的所述疑似碰撞目标输出碰撞预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 预警 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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