[发明专利]一种机械臂关节模组及其机械臂有效
| 申请号： | 202111271815.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113829384B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 程敏;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂关节模组及其机械臂，包括驱动机构，其上设有检测所述驱动机构的输出转速的第一检测器；刹车组件，安装在所述驱动机构的输入端；检测控制模块，分别与所述检测器件及所述刹车组件连接；所述检测控制模块获取所述第一检测器采集的所述驱动机构的输出转速，据此判断是否存在异常，并在异常时控制所述刹车组件进行刹车，使得所述驱动轴停转，防止出现机械臂不受控的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 模组 及其 | ||
【主权项】：
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