[发明专利]一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的方法及系统有效
| 申请号： | 202111271949.1 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114136263B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 盖龄杰;宗小峰 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 徐欢 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的方法，包括以下步骤：S1.夹持线型软体一端使其固定于设定位置，线型软体一侧设有多个腔体、另一侧安装待标定的弯曲传感器，各腔体沿着线型软体长度方向间隔设置且相互连通；S2.对线型软体充气使其弯曲并带动弯曲传感器弯曲，通过测距传感器测量线型软体的位置变化，并且弯曲传感器输出对应的电信号；S3根据线型软体的位置变化计算出线型软体弯曲的曲率计算值；S4依据曲率计算值对弯曲传感器输出的电信号进行标定。本发明的有益效果：利用线型软体作为弯曲模型曲率均匀变化，可对线型软体的弯曲曲率进行连续采样，进而实现弯曲传感器的连续标定，提高了标定精度和扩大了曲率标定范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 传感器 自动 连续 均匀 标定 曲率 方法 系统 | ||
【主权项】：
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