[发明专利]一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111272641.9 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113986504A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 周柏宇;李清正 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取待处理的点云数据;利用为每个任务阶段预先分配的处理资源,对点云数据按照预设的子任务处理顺序进行多个任务阶段的数据处理,得到处理结果;其中,每个任务阶段是对该任务阶段所对应的子任务的执行过程,该任务阶段所对应的子任务为对点云数据执行的处理任务预先进行划分得到的多个子任务中的一个子任务。本公开将点云数据的处理任务划分成了多个子任务,针对不同的子任务的特性可以调度不同的处理资源进行数据处理,这将显著的提高点云数据的处理效率,提升在各个应用领域的适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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