[发明专利]圆形目标物的定位方法及其设备、AGV、介质在审
| 申请号： | 202111272677.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114049400A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 廖茂竹;卿都;杨慧杰;张永翔;吴超;高崇金 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/90;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种圆形目标物的定位方法及其设备、AGV、介质，方法包括：获取双目相机的参数；控制双目相机拍摄圆形目标物，得到第一视图和第二视图，并矫正视图；采用训练好的神经网络模型对矫正后的第一视图和第二视图进行处理，得到第一区域和第二区域；其中，训练好的神经网络模型用于检测圆形目标物的外切区域；神经网络模型的训练参数包括：天气、光照、以及圆形目标物的颜色；根据第一区域和第二区域分别得到第一像素坐标和第二像素坐标；根据双目相机的参数、第一像素坐标和第二像素坐标得到圆形目标物的坐标，能够在不同情况下简单、有效、准确地识别定位圆形目标物，容错率高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形 目标 定位 方法 及其 设备 agv 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111272677.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
