[发明专利]一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助方法在审
| 申请号： | 202111272820.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114299278A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 邹广恩;刘宇;贾向东;齐咏生;张玉成;杨林瑞;郑永顺;张进 | 申请（专利权）人： | 内蒙古龙图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/74;G06V20/58;G06K9/62;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 董自亮 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区呼和浩特*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助方法，采用基于车载单目机器视觉的方式实现障碍物的检测。通过对获取视频帧的图像分析，重点研究铁路轨道障碍物图像的分割算法，着力对算法进行改进以达到提高实时性及鲁棒性的目的，并将改进算法应用于综合判别体系中检测障碍物，按照两步检测步骤判断是否存在障碍物。该方法主要是通过视觉像素对火车倒车图像进行直线检测和火车倒车测距。火车倒车图像由摄像头进行拍摄获取。能够有效提升高速列车前方异物的智能检测能力和自动化水平，具有重要的技术应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 像素 链接 直线 检测 火车 倒车 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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