[发明专利]机器人行驶控制方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202111273267.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113878582B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 白雪;杨亚运;马帅 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人行驶控制方法、装置、机器人和存储介质，该方法应用于目标机器人，所述目标机器人机身设置有激光检测器；所述方法包括：获取所述目标机器人的行驶环境中所述激光检测器所采集的至少两个视角下的距离检测数据；根据所述距离检测数据，对所述行驶环境进行路况识别；根据路况识别结果，对所述目标机器人进行行驶控制。本申请通过引入至少两个视角下的距离检测数据，进行行驶环境的路况识别，提高了路况识别结果的准确度，从而根据该路况识别结果对目标机器人进行行驶控制，提高了目标机器人的行驶安全和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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