[发明专利]一种AGV车和无人机协同除冰系统有效
| 申请号： | 202111273931.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113788089B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 邹雪丰;张洊闻;吴宇君;张校志 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P3/11;B64C39/02;B64F5/23;B64F1/36;G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及飞机机翼除冰技术领域，提供了一种AGV车和无人机协同除冰系统，其中，包括AGV车和无人机，AGV车设置有第一水箱，无人机设置有第二水箱；第一水箱和第二水箱均用于存储除冰剂；AGV车用于获取目标飞机的第一位置信息，根据第一位置信息搭载无人机移动到目标飞机处，并发送第一控制指令信息至无人机，使无人机升空对目标飞机的机翼进行除冰；无人机在第二水箱中的除冰剂用完时返回AGV车处，并发送补液请求信息至AGV车；AGV车还用于根据补液请求信息用第一水箱中的除冰剂对第二水箱进行补液。本发明具有节省人力资源、提高机场运行效率和除冰彻底的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 无人机 协同 除冰 系统 | ||
【主权项】：
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