[发明专利]基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法有效
| 申请号： | 202111274511.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113977580B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张文安;高伟展;刘安东;付明磊;徐建明;杨旭升 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法,包括以下步骤：1)机械臂拖动示教；2)动态运动原语建模动作；3)动态运动原语模型泛化；4)控制机械臂完成动作复现，本发明提供了一种机械臂模仿学习方法，其可以有效简化机器人技能学习过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 运动 自适应 控制 机械 模仿 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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