[发明专利]一种基于无人机集群的雷达波束特征提取方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于无人机集群的雷达波束特征提取方法及装置，属于无人机预警探测领域，方法包括：将无人机集群阵型设置为同心双圈正m边形的拓扑结构；不断调整无人机集群阵型，使雷达波束照射方向垂直于无人机集群阵面；固定内圈无人机的位置，扩大无人机外圈正多边形，记录无人机的接收值；根据无人机集群阵型以及无人机的接收值，实时构建图信号并对图信号进行图傅里叶变换；当经图傅里叶变换后的图谱有效基占比收敛时，以有效基占比收敛开始时对应的外圈无人机位置的围成区域，作为波束照射范围。本发明在该阵型上应用波束特征提取技术可以提取雷达波束照射范围最大幅度、波束照射范围以及3dB波束宽度等雷达波束特征参数。